被捉拿起来审问时，衡山王大骂儿子不孝，枉费他对刘孝寄予厚望：“我给你起了这个名字，就是要教导你忠义孝顺，你今日竟然这样悖逆反叛！”
生死之间，性命要紧，刘孝才不管那么多，面对暴怒的衡山王和虎视眈眈的朝廷使者，他伏地大哭：“父王教养儿子多年，儿子铭感五内，只是，身为臣子，首先要忠心朝廷才能孝顺父母，何况，儿子对祖宗基业，也要有孝义之心，今日父王犯错，身为人子，也该直言劝谏才是大孝啊！”
然后，衡山王就被孝死了。