用牲畜拉车，概括来说，四轮舒适性高，最好用来坐人。两轮则载重多，适合拉货。而中国历史的大部分时间，都硬性规定官员的乘具不可以舒适性高。与其说中国用两轮，说明了中国古代发明不了四轮马车，不如说中国完善的挽具，更适合用两轮。