残酷的战斗接着展开了，在两排战车的狭窄空间内，队形和骑兵都失去了效果，吴兵们挥舞着长柯斧，骨朵，和两头包着铁皮的长木杖猛冲了过来，他们竭力保护着大车上的弓弩手和火绳枪射手，冲入车阵的梁军展开激战，有时吴兵还用铁链将相邻的几辆大车连接起来，形成一个小型的防御单元，以防止梁军骑兵的冲击。