山阳公刘协死于魏青龙二年（234），时年54岁，这一年诸葛亮去世，也是54岁。山阳公夫人曹节又过了二十七年才去世，她的另外两个姐妹情况不详。
刘协去世后仍以汉朝天子的礼仪安葬，陵墓称禅陵，位于今河南省修武县方庄镇古汉村，距云台山风景区不远。东汉皇帝的陵墓都在洛阳附近，只有刘协的陵墓孤零零地位于豫北。河南省许昌市张潘乡有一座愍陵，也称汉献帝陵，其实是衣冠冢，刘协在许昌前后待了二十五年，这是本地人为纪念他而修建的。